Дейности

В качеството на обекти за управление могат да бъдат използвани моделиращи среди PID Board Type 5120, произведени от немската фирмата Hps Systemtechnik. Изграждащите блокове (интегриращи, пропорционални, диференциращи, апериодични звена, инерционни звена от трети ред, суматори, сравняващи елементи, нелинейни блокове – релета с настройваем хистерезис и ограничители) са проектирани на щекерен принцип, което дава възможност на моделиращия стенд да бъдат изграждани произволни по сложност системи, както и да бъдат симулирани нестационарни свойства на изследваните системи.

Друг лабораторен физически обект, удобен да бъде управляван чрез PLC е физическият модел на промишлен резервоар на немската фирма LUCASS-NULLE, като чрез него могат да се възпроизвеждат условия близки до реалните.

Обектът се състои от резервоар с вода със скала за измерване на нивото в [%], вентил за източване на водата, помпа, тръбни връзки, сензор за измерване на нивото в резервоара с настройваеми нула и коефициент на усилване, напреженов изход на преобразувателя налягане-напрежение на сензора за измерване на нивото, сензор за измерване на входния дебит на водата, преобразувател дебит – напрежение на сензора за входния дебит, ключ за допълнителна обратна връзка по дебит, ръчен входен и изходен вентил, извод за подаване на управляващо напрежение към помпата. Сензорът за ниво е реализиран на базата на хидростатичен принцип. Той подава входен сигнал налягане към преобразувателя налягане-напрежение. Преобразуваният сигнал е в диапазона 0-10 V. Управляващият сигнал за помпата е в същия диапазон. Благодарение на стандартните нива на сигналите системата за управление може да се реализира с конвенционални технически средства като PLC или PC, при което за връзка с обекта се използва подходяща аналогова периферия.